unix_socket_connect(hal_sensors_default, audio, hal_audio_default)

allow hal_sensors_default audio_socket:sock_file rw_file_perms;
allow hal_sensors_default socket_device:sock_file rw_file_perms;
allow hal_sensors_default iio_device:chr_file rw_file_perms;
allow hal_sensors_default ultrasound_device:chr_file rw_file_perms;
allow hal_sensors_default vendor_sysfs_iio:dir r_dir_perms;
allow hal_sensors_default vendor_sysfs_iio:file rw_file_perms;

get_prop(hal_sensors_default, vendor_adsprpc_prop)
